Como hago para cobrar un prestamo?

como hago para cobrar un prestamo?Resulta que hace un tiempo le preste dinero a una tipa una suma considerable de 10 mil pesos aqui en el DF Mexico, pues de eso ya hace mas de año y medio y desde hace medio año me tenia que pagar como acordamos de palabra, creo que afortunadamente me es util el hecho de que me firmo unos recibos fechados y con las cantidades que le preste ademas anote su