Diferencia entra gusano y troyano?

Diferencia entra gusano y troyano?Ya c q un gusano se autocopia y todo eso pero cual es la finalidad del gusano?Alentar la pc?Robar archivos?Enviar información a otra persona?Ya c q es un troyano y como funcionan pero tengo la duda de el gusanoGracias